数据采集-多源图像与几何约束的轨道侵限智能识别研究

为支持毕业设计“多源图像与几何约束的轨道侵限智能识别研究”，曾小清教授团队开展了专项调研采集活动。

2026年1月6日，曾小清教授带领博士生李在奇、本科生刘明雨、张圣琪，前往同济大学轨道交通试验线开展实地探访与调研工作，试验线薛老师对团队一行进行了热情接待。调研期间，团队重点采集了铁轨异物侵入场景的视频数据，为该毕业设计的研究开展提供了关键的数据支撑，助力课题顺利推进。

图为同济大学轨道交通试验线前合影

图为维修转辙机施工人员模拟

图为轨道交通试验线模拟放置异物场景示意图