数据采集活动-磁浮交通运行维护中的基于无人机的

交通场景感知与目标跟踪研究

为支撑毕业设计“磁浮交通运行维护中的基于无人机的交通场景感知与目标跟踪研究”，曾小清教授团队开展了系列数据采集相关活动。

2026年3月9日，曾小清教授前往磁浮交通工程技术研究中心，与中心副主任曾国锋教授就磁浮交通数据采集相关问题开展专项研讨，为课题研究提供指导。

2026年1月6日，曾小清教授带领博士生李在奇、本科生刘明雨、张圣琪，前往同济大学高速磁浮试验线开展实地探访与调研，实地了解磁浮试验线的现场环境、轨道设施等情况，为后续课题研究明确方向、积累实践参考。

图为曾小清教授团队磁浮列车前合影

图为同济大学高速磁浮试验线前合影

图为无人机拍摄磁浮交通线示意图

此次系列活动为该毕业设计的顺利推进奠定了基础，提供了数据与技术支撑。