张圣琪通过学位论文答辩

2026年5月27日，团队本科生张圣琪在通达馆419室顺利通过学位论文答辩，论文围绕以“基于多源图像与几何约束的轨道侵限智能识研究”，取得了具有理论价值与实践意义的创新成果。指导教师为曾小清教授。

随着城市轨道交通快速发展，轨道异物侵限风险日益突出，严重威胁列车运行安全。该研究立足轨道安全智能监测需求，聚焦多源图像目标检测与轨道几何约束相结合的侵限识别方法，旨在提升轨道异物检测的自动化、智能化水平，具有成本较低、部署灵活、实用性较强等特点。论文主要完成了四方面工作：一是构建了轨道侵限多源图像数据集；二是提出了基于 YOLOv8n 的轨道侵限目标检测方法；三是引入可见光与红外图像协同检测思路，提升复杂环境下的识别效果；四是建立了基于轨道几何约束的侵限判定方法，并设计可视化模块，形成完整识别流程。该研究通过数据采集、模型训练与系统验证，为轨道交通异物侵限智能识别提供了可行方法，对提升轨道安全监测能力、推动轨道交通智能化运维具有积极意义。

答辩会上，张圣琪就论文内容向答辩评委教师作了详细汇报，邢莹莹、安等答辩教师结合论文选题、数据集构建、模型改进、实验验证及工程应用等内容进行了提问，并提出了针对性的修改意见和完善建议。

曾小清教授课题组的研究方向为数智交通安保与环保技术，围绕智能交通、轨道交通控制与安全，从数学、软件工程、交通工程、土木工程到计算机科学全方位的综合交通系统工程。欢迎优秀学子报考、欢迎感兴趣的学者与企业进行合作交流。

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