| 序号 | 名称 | 示例 |
| 12 | 《幕墙共享设计技术标准》，曾小清等编著，上海市创造学会，2021 |
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| 11 | 《阅读17——上海轨道交通17号线线技术创新与实践》，毕湘利，蔡蔚，曾小清等编著，中国铁道出版社，2021 |
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| 10 | 《有轨电车运行控制技术》，曾小清等编著，同济大学出版社，2020 |
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| 9 | Xiaoqing Zeng， Xiongyao Xie, Jian Sun, Limin Ma, Yinong Chen. 《International Symposium for Intelligent Transportation and Smart City (ITASC) 2017 Proceedings》, Springer, 2017 |
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| 8 | 《轨道交通运行控制与管理》，曾小清等编著，人民交通出版社，2015 |
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| 7 | 《世博交通启示录》[M],曾小清主编，同济大学出版社，2012 |
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| 6 | 《基于通信的轨道交通运行控制》,曾小清,王长林,张树京，同济大学出版社,2007 |
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| 5 | 《轨道交通信号控制基础》,郎宗棪，曾小清，姜季生，同济大学出版社,2007 |
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| 4 | 《交通电子技术》,孙懋珩,曾小清,万国春编著，同济大学出版社,2007 |
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| 3 | 《交通信息工程及控制》 2007上海市重点课程，2007同济大学校级精品课程 |
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| 2 | 《轨道交通自动售检票系统》，赵时旻主编，同济大学出版社，2006年12月，曾小清10万字 |
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| 1 | 《交通运输学院专业英语》，曾小清等编著，2005年1月，曾小清完成6万字、 |
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