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10《有轨电车运行控制技术》,曾小清等编著,同济大学出版社,2020

9

Xiaoqing Zeng, Xiongyao Xie, Jian Sun, Limin Ma, Yinong Chen.

《International Symposium for Intelligent Transportation and Smart City (ITASC) 2017 Proceedings》, Springer, 2017

8《轨道交通运行控制与管理》,曾小清等编著,人民交通出版社,2015 
7《世博交通启示录》[M],曾小清主编,同济大学出版社,2012
6《基于通信的轨道交通运行控制》,曾小清,王长林,张树京,同济大学出版社,2007
5《轨道交通信号控制基础》,郎宗棪,曾小清,姜季生,同济大学出版社,2007
4《交通电子技术》,孙懋珩,曾小清,万国春编著,同济大学出版社,2007
3

《交通信息工程及控制》

2007上海市重点课程,2007同济大学校级精品课程

2《轨道交通自动售检票系统》,赵时旻主编,同济大学出版社,2006年12月,曾小清10万字

1《交通运输学院专业英语》,曾小清等编著,2005年1月,曾小清完成6万字、

 

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