| 序号 | 专利名称 | 发明人 | 专利号 | 授权日期 |
| 31 | 一种轨道交通多列车节能速度优化的运行能耗计算方法 | 曾小清、徐新晨、王维旸、刘立群、邹临风、应沛然、袁腾飞、熊启鹏、伍超扬、王奕曾 | 发明专利号：ZL201911276162.7 证书号：第5926510号 授权公告号：CN111191181B | 授权公告日：2023.04.28 专利申请日： 2019.12.12 |
| 30 | 一种车厢客流检测告警系统及其方法 | 曾小清、袁子豪、熊启鹏、岳晓园、应沛然、王奕曾、冯栋梁 | 发明专利号：ZL202110635617.0 证书号 第5589466号 授权公告号：CN113505644B 知网号：CN113505644A | 授权公告日：2022.11.18 申请日：2021.6.8 法律公开日：2021.10.15 实质审查生效日期：2021.11.02 |
| 29 | 一种智能车库管理系统及车库控制方法 | 应沛然、曾小清、熊启鹏、袁·腾·飞、王维旸、伍超扬 | 发明专利号：ZL201910542805.1 授权公告号：CN110264776B | 2021.12.7 |
| 28 | 一种轨道交通列车节能参考速度曲线更新系统及方法 | 曾小清、熊启鹏、应沛然、袁子豪、岳晓园、郭开易、艾思羽、袁·腾·飞、伍超扬、王奕曾 | 专利号：201911276165.0 | 2021.10 |
| 27 | 一种基于车辆排队消散时间的单点交叉口控制方法 | 应沛然、曾小清、伍超扬 | 申请号：CN201910920298.0 申请日：2019.09.26 公开（公告）号：CN110634308A 公开（公告）日：2019.12.31 | 2021.09 |
| 26 | 一种基于模糊控制的出口匝道干线交叉口控制方法 | 应沛然、曾小清、伍超扬 | 申请号：201910920295.7 申请日：2019.09.26 公开（公告）号：CN110634293A 公开（公告）日：2019.12.31 | 2021.06 |
| 25 | 一种基于图像自学习的车辆排队消散时间预测方法 | 应沛然、曾小清、伍超扬 | 申请号：CN201910920292.3 申请日2019.09.26 公开（公告）号：CN110751829A 公开（公告）日：2020.02.04 | 2021.06 |
| 24 | 一种应急安全防护预警系统 | 应沛然；曾小清；熊启鹏；袁·腾·飞；王维旸；伍超扬 | 发明专利号：ZL201910543497.4 授权公告号：CN110278553B | 2021.5.11 |
| 23 | 一种基于异态监测的有轨电车辅助安全防护方法 | 曾小清；袁·腾·飞；伍超阳；熊启鹏；贺俊翔 | 发明专利号：ZL201910033285.1 授权公告号：CN 109849977B | 2020.6.26 |
| 22 | 一种轨道交通多列车速度曲线轨迹协调优化方法 | 曾小清; 徐新晨; 王维旸; 刘立群; 邹临风; 应沛然; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911276281.2 申请日：2019.12.12 公开（公告）号：CN111191819A 公开（公告）日：2020.5.22 | |
| 21 | 一种轨道交通多列车节能速度优化的运行耗能计算方法 | 曾小清; 徐新晨; 王维旸; 刘立群; 邹临风; 应沛然; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911276162.7 申请日：2019.12.12 公开（公告）号：CN111191181A 公开（公告）日：2020.5.22 | |
| 20 | 一种轨道交通列车节能速度轨迹曲线优化方法 | 曾小清; 徐新晨; 王维旸; 刘立群; 邹临风; 应沛然; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911276092.5 申请日：2019.12.12 公开（公告）号：CN111125831A 公开（公告）日：2020.5.8 | |
| 19 | 一种基于阈值体系的疲劳驾驶预警方法及系统 | 曾小清; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 应沛然; 王维旸; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911194899.4 申请日：2019.11.28 公开（公告）号：CN111080940A 公开（公告）日：2020.4.28 | |
| 18 | 一种基于生理信息的驾驶员状态监测系统 | 曾小清; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 应沛然; 王维旸; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911194914.5 申请日：2019.11.28 公开（公告）号：CN110974262A 公开（公告）日：2020.4.10 | |
| 17 | 一种基于视频分析的驾驶疲劳监测系统 | 曾小清; 袁·腾·飞; 熊启鹏; 应沛然; 王维旸; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911194905.6 申请日：2019.11.28 公开（公告）号：CN110956781A 公开（公告）日：2020.4.3 | |
| 16 | 一种轨道交通多列车节能协调通信系统 | 曾小清; 徐新晨; 王维旸; 刘立群; 邹临风; 应沛然; 袁腾飞; 熊启鹏; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911276165.0 申请日：2019.12.12 公开（公告）号：CN110933642A 公开（公告）日：2020.3.27 | |
| 15 | 一种基于生理信息分析的疲劳驾驶预警系统及方法 | 曾小清; 袁腾飞; 熊启鹏; 应沛然; 王维旸; 伍超扬; 王奕曾 | 申请号：CN201911193256.8 申请日：2019.11.28 公开（公告）号：CN110930641A 公开（公告）日：2020.3.27 | |
| 14 | 一种基于阈值体系的区域客流预警系统 | 曾小清；伍超扬等 | 申请号 : CN201710570756 申请日 : 2017.07.13 公开（公告）号 : CN107645704A 公开（公告）日 : 2018.01.30 | |
| 13 | 基于自律分散系统的诊断数据云模型构建系统 | 曾小清；沈拓；顾友淇；李建等 | 发明专利号：ZL 201610094920.3 授权公告号：CN 105471926B | 2019.5.14 |
| 12 | 一种道路交叉口排队长度计算方法 | 曾小清、韩如文、沈拓等 | 发明专利号:ZL201610094503.9 授权公告号:CN105679024B | 2018.6.22 |
| 11 | 一种道路交叉口交通信号系统控制方法 | 曾小清、韩如文、石红云等 | 发明专利号:ZL201610094722.7 | 2017.9.29 |
| 10 | CBTC与区域连锁一体化系统和方法 | 林海香、曾小清、董昱、李阳庆、熊启鹏、袁腾飞、王维旸 | 发明专利申请号：CN201611180244.8 申请日：2016-12-19 公布号：CN106494457A 公开公告日：2017-03-15 | |
| 9 | 一种基于公共交通卡的高速公路收费站自动收费系统 | 熊启鹏、王刚 | 发明专利 申请号：ZL2016 2 0131205.8 | 2016.9.28 |
| 8 | 一种自律分散轨道交通信息网络架构系统 | 王绍银、曾小清、陈峙、虞翊、陶晨亮 | 发明专利 申请号： 2010101362919 | 2010 |
| 7 | 嵌入式车辆工况混杂异构数据信息实时处理方法 | 董德存、张琼燕、曾小清、欧冬秀、沈拓、万国春、罗燕芬、刘循、白涛、牛振宇 | 申请号:200910046240.4 | 2009.2 |
| 6 | 车辆工况复合传感器装置 | 董德存、赵时旻、曾小清、欧冬秀、沈拓、万国春、罗燕芬、刘循、白涛、牛振宇 | 申请号:200910046239.1 | 2009.2 |
| 5 | 一种具有柔化特性的扁平控制系统 | 曾小清、董德存、张伦、熊启鹏、熊天圣、刘拥辉、熊启奎 | 发明专利，申请号/授权公告号：200810034335/100568136 | 2008 |
| 4 | 轨道交通安全实时系统中的接口技术 | 曾小清、白涛 | 2007.6 | |
| 3 | 交互式通信电子广告牌 | 毛倩、曾小清、徐伯庆 | 发明专利 申请号:200710036467.1 | 2007 |
| 2 | 基于嵌入式技术的交通信号控制教学试验板装置 | 曾小清、董德存、周敬、张殿辉、朱玉华、黄承明 | 实用新型 专利申请号:200620048968.2 | 2006.12.14 |
| 1 | 同济龙的交通信号控制实验系统软件 | 曾小清等 | 软件著作权 编号：DGY-2006-0985 | 2006 |